唐朝，西藏人自称为“博”，吐蕃一词最早见于新唐书吐蕃传。开始是指现今的西藏地区，后来随着吐蕃王朝的扩张，青海西康等地区也成为吐蕃的一部分。“博”一方面代表地方名字，另一方面也代表民族的名字。
青藏高原古称“博布青”
唐代，吐蕃王朝把现今西藏地方成为“博隅”，拨把吐蕃统治下的整个青藏高原成为“博布青”，把吐蕃统治下的人民成为“博巴”。
明代后期，西藏地方有蒙古人统治，蒙语将“吐蕃”叫为“土伯特”或“唐古忒”，到清代初期，满洲上层采取折中的方法，采用汉语中的“西”和藏语里的“藏”，把现在西藏地方正式成为“西藏”。
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