两千万年前，亚欧板块和印度洋板块的剧烈碰撞生成了世界上最年轻的高原——青藏高原。由此而形成的山脉组成了高原的骨架。西藏高原的山脉，基本分为近东西向和近南北向两组。

　　东西走向的山脉

　　昆仑山脉：自西向东横亘在西藏高原的北缘，平均海拔5500-6000米。北侧俯瞰新疆塔里木盆地和青海柴达木盆地，南侧以一系列山前洼地、湖盆和宽谷与平均海拔5000米的藏北高原相连。最高峰木孜塔格峰高6973米。

　　喀拉昆仑山－－唐古拉山脉

唐古拉山脉

　　前者主体部分在新疆与克什米尔的交界线上，这条山脉以东山体零散；在东经90°附近，形成了东西延伸的唐古拉山脉，成为西藏和青海的界山。

　　冈底斯山－－念青唐古拉山脉：位于藏北高原的南缘，为藏北与藏南、藏东南的交界线，也是西藏境内外流水系的天然分水岭。冈底斯山脉的主峰冈仁波齐海拔6656米。念青唐古拉山的主峰念青唐古拉峰高7162米。

　　喜马拉雅山脉

喜马拉雅山脉

　　蜿蜒于西藏高原南侧的喜马拉雅山，由许多近似东西向的平行山脉组成，其主要部分在中国与印度、尼泊尔的交界线上，全长2400公里，宽约200-300公里，平均海拔在6000米以上。超过7000米的山峰有50多座，超过8000米的山峰有10座。海拔8848.13米的世界第一高峰——珠穆朗玛峰，耸立在喜马拉雅山中段的中尼边界上。在其周围5000多平方公里内，有42座7000米以上的山峰，其中4座超过8000米。

　　南北走向的山脉

　　位于藏东南的横断山脉，由几条平行的山脉组成，山脉之间有深邃的河谷。这些山脉由西向东是：伯舒拉岭、他念他翁山、芒康山脉等，它们分别是由念青唐古拉山脉和唐古拉山脉延续转向而来，平均海拔4000-5000米。